%0 Journal Article
%T 水声定位中一种大入射角声线跟踪方法<br>A Large Incidence Angle Ray-Tracing Method for Underwater Acoustic Positioning
%A 王振杰
%A 李圣雪
%A 聂志喜
%A 王毅
%A 吴绍玉&lt
%A br&gt
%A WANG Zhenjie
%A LI Shengxue
%A NIE Zhixi
%A WANG Yi
%A WU Shaoyu
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2016
%R 10.13203/j.whugis20140626
%X 在高精度水下声学定位中，常采用分层等梯度声线跟踪的方法对水下目标进行定位。但当声线入射角度过大时，该方法入射角的迭代解算会出现发散问题。首先，针对该问题产生的原因进行了分析，并在此基础上提出了一种新的入射角迭代方法，新方法采用曲率半径R代替Snell常数p进行迭代。利用500 m水深模拟数据进行了验证，结果表明：在声线入射角较小时（如不大于80°），新方法和原方法的定位精度相当；在声线入射角度进一步增大时，新方法的定位效果优于原方法
%K 水下声学定位
%K 分层等梯度声线跟踪
%K 大入射角
%K 精度
%K &lt
%K br&gt
%K underwater acoustic positioning
%K constant gradient ray-tracing
%K large incidence angle
%K accuracy
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5559.shtml