%0 Journal Article
%T 一种多波束换能器横摇角度偏差二次校准方法<br>A Re-calibration Method for Roll Bias of Multi-beam Sounding System
%A 孙文川
%A 暴景阳
%A 金绍华
%A 肖付民
%A 张志伟&lt
%A br&gt
%A SUN Wenchuan
%A BAO Jingyang
%A JIN Shaohua
%A XIAO Fumin
%A ZHANG Zhiwei
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2016
%R 10.13203/j.whugis20140481
%X 针对多波束测量换能器校准不完善问题，提出了一种基于加权最小二乘的多波束换能器横摇偏差二次校正方法。基于平坦海底的多波束回波数据，采用加权最小二乘法拟合海底地形，进而计算海底倾角，即可得到换能器横摇偏差角度，将得到的角度偏差作为修正值，对测船模型中换能器横摇偏差进行校正。实验结果表明，较之改正前，校正后的水深数据在条带交叉区域具有较小的不符值，证明校正后的多波束水深数据具有更高的精度
%K 横摇偏差
%K 最小二乘
%K 校正
%K 水深误差
%K &lt
%K br&gt
%K roll bias
%K weighted least squares
%K calibration
%K sounding error
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5587.shtml