%0 Journal Article
%T 自动驾驶量产的难点分析及展望<br>Difficulty Analysis and Prospect of Autonomous Vehicle Mass Production
%A 李德毅
%A 赵菲
%A 刘萌
%A 王建&lt
%A br&gt
%A LI Deyi
%A ZHAO Fei
%A LIU Meng
%A WANG Jian
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2018
%R 10.13203/j.whugis20180364
%X 随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车的量产即将到来。自动驾驶行业的关键技术对自动驾驶汽车量产及相关领域的研究有着重要的推动作用。首先，围绕自动驾驶汽车量产过程中的关键技术问题展开分析，并着重从汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术3个方面分析了当前自动驾驶中的技术难点。然后，针对驾驶认知技术，认为具有驾驶认知能力、记忆能力、决策能力和行为能力的驾驶脑是实现驾驶认知形式化的有效方式。最后，总结了面向特定落地场景实现的自动驾驶汽车量产策略，希望为自动驾驶量产中的实际问题提供参考
%K 自动驾驶技术
%K 量产
%K 驾驶脑
%K 驾驶认知
%K &lt
%K br&gt
%K self-driving technology
%K mass production
%K driving brain
%K driving cognition
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract6260.shtml