%0 Journal Article
%T 固定翼无人机姿态控制及仿真 Fixed wing UAV attitude control and simulation
%A 董守田
%A 杨利红
%A 康成吉
%A 黄丹丹
%A 徐娜
%J 东北农业大学学报
%D 2015
%X 无人机姿态控制是无人机飞行过程基本要求,采用经典PID控制算法,对无人机纵向飞行姿态进行控制设计,得到各通道控制律。采用Simulink对设计的控制律进行仿真,仿真过程中得到期望信号与实际反馈信号的时间表。仿真结果显示,系统能较好跟随期望信号。无人机飞行姿态控制系统经仿真及试飞试验验证,具有良好可行性,对姿态变化具有较强适应能力,可保证无人机飞行安全。
%K 无人机
%K 飞行姿态
%K 控制
%K 仿真
%U http://dbdn.cbpt.cnki.net/WKD/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=552c6c9e-b5a5-4a6c-bf2d-eccd85b714e9