%0 Journal Article
%T 智能除草装备苗草模式识别方法研究 Study on pattern recognition method of intelligent weeding equipment
%A 权龙哲
%A 肖云瀚
%A 王建宇
%A 赵成顺
%A 师常瑞
%J 东北农业大学学报
%D 2018
%X 精准苗草识别是靶向施药除草装备作业基础。为提高识别算法精度及效率,解决光照变化对识别图像分割精度影响,文章优化研究分割算法,引入加权系数,提高算法光照适应性;根据作物线性分布生长特点,采用烟花智能群体算法,对垄间杂草与作物识别与定位;田间图像采集与试验结果表明,加权分割方法可有效解决光照变化对分割效果影响,实际作物与垄间杂草识别率为98.7%和89.5%,满足苗草识别与导航要求,对导航技术与智能除草装备发展具有重要意义。
%K 图像处理
%K 苗草识别
%K 智能群体算法
%K 杂草
%U http://dbdn.cbpt.cnki.net/WKD/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=7efd0ccb-8985-413d-a755-4c95909ae53f