%0 Journal Article
%T 模糊PID控制无人自转旋翼机飞行姿态仿真 Simulation of fuzzy PID control on flight attitude of unmanned autogyro
%A 苏中滨
%A 章宗鑫
%A 马晨茗
%A 高睿
%J 东北农业大学学报
%D 2018
%X 农业植保无人机中自转旋翼机(简称旋翼机)具有机体结构简单、滑跑距离短、飞行高度低和空中失去动力时安全性高等优点,在农业数据采集、农情监测和农业施药等领域广泛应用。文章研究模糊PID控制器控制旋翼机姿态,运用MATLAB作旋翼机飞行姿态仿真。仿真结果显示,该系统在系统阶跃响应下模糊PID控制器相较经典PID收敛时间减少0.04 s,而给定目标角情况下,滚转角和俯仰角误差±0.01°与±0.05°上下。因此,模糊PID控制器可增强PID自适应性与鲁棒性,降低飞行时姿态控制不稳定性,姿态控制效果良好,提高飞行稳定性。
%K 自转旋翼机
%K 模糊控制
%K PID
%K 飞行姿态
%U http://dbdn.cbpt.cnki.net/WKD/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=53af99cc-44c8-489c-9ef3-06fd4f0f1b94