%0 Journal Article
%T 有推力约束航天器交会的模型预测制导策略
%A 叶东
%A 张宗增
%A 吴限德
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2017
%R 10.11990/jheu.201601074
%X 针对具有推力幅值和方向约束的航天器交会问题，本文提出了基于模型预测控制算法的制导策略。在建立推力幅值约束和方向约束数学模型的基础上，将交会相对动力学模型与约束模型预测控制理论相结合，以离散二次型函数为性能指标，建立了航天器交会的模型预测控制算法。本文分析了影响系统稳定性的三大因素：局部镇定器、终端代价函数和终端约束集。仿真结果证实了算法的有效性和可行性：在推力大小和方向有约束的情况下，实现了追踪航天器与目标航天器的快速交会。
%K 航天器交会
%K 制导
%K 推力
%K 约束
%K 离散化
%K 模型预测控制
%K 混杂系统
%K 二阶锥规划
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201601074