%0 Journal Article
%T 噪声向量模值最小的水声网络TDOA目标定位方法
%A 高婧洁
%A 申晓红
%A 王海燕
%A 姜？？
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2016
%R 10.11990/jheu.201412055
%X 由于水下环境的复杂性导致水声网络节点通常存在一定的漂移,从而引起网络节点自定位的不准确;又因为水下测距不准确导致TDOA测距中也存在一定的误差。以上两类前期噪声误差均会降低网络对目标定位时的精度。针对以上问题,本文提出一种基于噪声向量模值最小的高精度水声网络TDOA目标定位方法。该方法利用LS(least-squares)算法得到目标定位的初值,通过考虑节点自定位误差和TDOA测距误差对算法精度的影响,经过一系列转换得到目标函数,使得上述两种前期噪声误差对定位精度的影响达到最小;根据初值及目标函数,采用模拟退火智能优化算法得到目标位置。仿真结果表明:与WLS(weighted least-squares)算法、CTLS(constrained total least-squares)算法相比较,本文算法定位精度高且前期误差对算法性能影响小,鲁棒性强。
%K 水声网络
%K 到达时间差
%K 目标定位
%K 模拟退火算法
%K 噪声最小
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201412055