%0 Journal Article
%T 可回转双桨船舶的等效舵效模型
%A 黄辉
%A 褚建新
%A 魏宏磊
%A 高迪驹
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2016
%R 10.11990/jheu.201406030
%X 常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。
%K 可回转双桨
%K 桨-舵合一
%K 分离型运动建模
%K 船舶运动模型
%K 等效舵
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201406030