%0 Journal Article
%T 2-P(4R)RR并联机构的工作空间分析与机构参数设计
%A 张建军
%A 王晓慧
%A 蔡文松
%A 刘
%A 伟
%J 河北工业大学学报
%D 2013
%X 并联机构在高承载能力、高刚度和高精度等应用场合得到广泛应用．提出 一种三自由度 平面冗余驱动并联机构，建立机构的位置方程和速度方程，并利 用位置方程绘制机构的工作空间，讨论机构参数的变化对工作空间形状的影响． 利用空间模型理论，将机构参数无量纲化，得到机构参数的设计空间，在设计空 间内讨论了无量纲化机构参数的变化对工作空间的影响，为 并联机构基于工作 空间的机构参数设计提供有效途径．</br>
%K 并联机构
%K 机构参数
%K 工作空间
%K 空间模型理论&lt
%K /br&gt
%U http://zrxuebao.hebut.edu.cn//oa/darticle.aspx?type=view&id=201306006