%0 Journal Article
%T 不确定离散时滞系统的H_∞保性能预见控制 H_∞ guaranteed performance preview control for uncertain discrete systems with time-delay
%A 廖福成
%A 苏晓洁
%A 廖永龙
%J 工程科学学报
%D 2016
%X 针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器.
%K 离散系统
%K 不确定系统
%K 时滞
%K 预见控制
%K 鲁棒控制
%K 线性矩阵不等式
%U http://bjkd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=839109ac-5d48-486f-a8f2-ee730af1b0a4