%0 Journal Article %T 球磨机制粉系统的线性自抗扰控制 %A 董君伊 %A 孙立 %A 李东海 %J 工程科学学报 %D 2015 %X 球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优. %K 球磨机 %K 制粉 %K 干扰抑制 %K 线性控制系统 %K 解耦 %K 鲁棒性 %U http://bjkd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=f15e934f-a1f2-4d85-98b5-46e23a1bb33a