%0 Journal Article %T 基于深度信息的橡胶挤出件外形尺寸测量 Dimension Measurement of Extruded Rubber Parts Based on Depth Information %A 孙保燕 %A 程昂 %A 张惊涛 %J 郑州大学学报(理学版) %D 2016 %X 采用单目视觉测量橡胶挤出件时,针对标定面与测量面不一致而导致测量精度低的问题,提出一种基于深度信息的橡胶挤出件外形尺寸测量方法.首先,根据测量对象外形特点,在直接线性变换方法(DLT)实现的相机标定基础上,提出一种具有高度差的视觉测量模型;然后,基于模型中深度信息,推导得出非标定面上对应像点坐标校正算法;最后,将该方法应用于橡胶挤出件外形尺寸测量.实验表明,所述方法可提高橡胶挤出件非标定面上的测量精度,使系统测量结果相对误差小于0.2%. %K 橡胶挤出件 %K 视觉测量 %K 深度信息 %K 平面标定 %K 坐标校正 %U http://zzdz.cbpt.cnki.net/WKD/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=79bd46cb-26d0-48ea-af82-b273475afac7