%0 Journal Article
%T 压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法
%A 周淼磊
%A 张敬爱
%A 赵宇
%A 高巍
%J 控制与决策
%D 2018
%R 10.13195/j.kzyjc.2016.1289
%X 为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系;设计一种基于BP神经网络迟滞逆模型的前馈控制器,对迟滞非线性进行补偿,将迟滞非线性近似线性化.为进一步提高定位系统的精度,提出基于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合控制方法.仿真结果表明,该复合控制方法可以将压电微定位平台的定位误差控制在0.091μm以内,从而有效地消除迟滞非线性对压电微定位平台定位精度的影响.
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180112&flag=1