%0 Journal Article
%T 基于Nussbaum增益滑模自适应控制的 导弹制导控制一体化设计
%A 齐辉
%A 张泽
%A 许江
%A 涛
%A 韩鹏鑫
%A 张德伟
%J 控制与决策
%D 2017
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.1601
%X 采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题. 充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点, 基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力, 以及Nussbaum增益控制对系数不确定系统所具有的较好的控制能力, 设计Nussbaum增益滑模自适应控制律, 并证明系统的稳定性. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20170112&flag=1