%0 Journal Article %T 箱粒子PHD演化网络群目标跟踪算法 %A 宋骊平 %A 刘宇航 %A 程轩 %J 控制与决策 %D 2018 %R 10.13195/j.kzyjc.2016.1422 %X 群演化网络模型对群结构的构建和实时更新提供了良好的实现方式.针对粒子概率假设密度(SMC- PHD)滤波算法存在运算量大的问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度(BP-PHD)滤波的演化网络群目标跟踪算法.将群演化网络模型得到的群结构信息反馈回BP-PHD滤波过程中,从而实现群目标的跟踪和群数目的估计.对比实验表明,所提出算法可以在保证跟踪效果的同时减少计算量,并且在杂波密集的条件下具有更好的跟踪精度和鲁棒性. %U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180109&flag=1