%0 Journal Article
%T 基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计
%A 刘聪
%A 钱坤
%A 李颖晖
%A 丁奇
%J 控制与决策
%D 2018
%R 10.13195/j.kzyjc.2016.1311
%X 针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提出基于状态及故障估计的一体化主动容错控制器,同时通过LMI给出控制器增益解算方法;最后,通过数值算例验证容错控制器设计方法的有效性.
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180106&flag=1