%0 Journal Article
%T 基于矩阵对角化变换的高阶容积卡尔曼滤波
%A 赵利强
%A 陈坤云
%A 王建林
%A 于涛
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.0434
%X 为了提高高阶容积卡尔曼滤波器(CKF)的滤波性能, 提出一种基于矩阵对角化变换的高阶CKF 算法. 该算法基于高阶容积准则, 利用矩阵对角化变换代替标准高阶CKF 中的Cholesky 分解, 使得协方差矩阵分解后的平方根矩阵保留了原有的特征空间信息, 状态统计量计算更加准确, 从而提高了滤波精度; 同时, 矩阵对角化变换不要求协方差矩阵正定, 增强了算法滤波稳定性. 仿真结果表明, 所提出的算法是可行而有效的, 明显改善了标准高阶CKF 的滤波效果.
%K 高阶容积卡尔曼滤波
%K 矩阵对角化变换
%K Cholesky 分解
%K 非线性高斯滤波
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0434&flag=1