%0 Journal Article
%T 基于视觉反馈的非完整机器人不确定链式系统的指数稳定
%A 梁振英
%A 杜泽华
%A 杜亚男
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.1984
%X 研究带有未知参数的非完整移动机器人的镇定问题. 基于已有不确定非完整链式模型, 运用辅助变量法和控制输入法分别设计控制器, 使系统状态指数收敛. 所提出的两种控制器不仅克服了对系统初始状态的限制, 而且具有高度的统一性. 仿真结果验证了两种控制方法的有效性.
%K 链式系统
%K 移动机器人
%K 非完整系统
%K 稳定性
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2014-1984&flag=1