%0 Journal Article
%T 基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法
%A 杨盼盼
%A 唐晔
%A 宋家成
%J 控制与决策
%D 2018
%R 10.13195/j.kzyjc.2017.0911
%X 为了进一步提升群集的运动灵活性和环境适应性,提出一种基于预测机制的自组织分裂/融合控制方法.通过赋予个体一定的“预测智能”,使其可以利用历史信息对邻居的未来状态进行预测;进而结合刺激信息在群内的传播规律,设计包含预测信息的群集自组织分裂/融合协同控制方法,实现群集的自发编队融合以及在外部刺激下的应激分裂运动.仿真结果表明,所提出的方法可以显著增强群集的“预见”能力,使其不仅能够获得优良的组群性能, 而且在进行分群机动时也更为灵活高效.
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20181222&flag=1