%0 Journal Article %T 基于H_/H∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测 %A 王佳伟 %A 沈毅 %A 王振华 %J 控制与决策 %D 2017 %R 10.13195/j.kzyjc.2016.1095 %X 利用H_/H∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H_/H∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为加权H_/H∞未知输入观测器设计问题.根据平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障检测器参数,并利用松弛矩阵方法得到了进一步的结果.通过一个仿真例子对所提出方法进行了验证. %U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20171107&flag=1