%0 Journal Article
%T 基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法
%A 王硕
%A 宋申民
%A 于浛
%A 史小平
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.1038
%X 由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求. 为此, 针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析. 首先, 在估计点处对非线性函数进行泰勒展开获得泰勒近似, 通过一阶矩和二阶矩分析滤波算法的近似精度; 然后, 通过数值稳定性对非线性滤波算法进行分析; 最后, 分别采用低维和高维模型对各滤波算法进行对比分析, 为组合导航系统的实践提供借鉴.
%K 非线性滤波
%K 组合导航
%K 高斯滤波
%K 数值稳定性
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-1038&flag=1