%0 Journal Article
%T 区间量测下基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法
%A 吴孙勇
%A 张馨方
%A 桂丛楠
%A 蔡如华
%A 孙希延
%J 控制与决策
%D 2017
%R 10.13195/j.kzyjc.2016.0661
%X 针对区间量测下目标的实时检测与跟踪问题,提出基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法(Bernoulli- Upf).该算法在伯努利粒子滤波算法(Bernoulli-pf)的基础上融合无迹卡尔曼滤波(UKF),融合后的算法在预测步骤产生持续存活粒子时,充分考虑到当前时刻的量测,从而引导粒子向高似然区域移动,使得粒子分布更加接近真实状态的后验分布.仿真实验表明,Bernoulli-Upf算法的估计精度优于Bernoulli-pf算法.
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20170825&flag=1