%0 Journal Article %T 一类具有输入时滞的切换系统的正性镇定 %A 刘教 %A 连捷 %A 庄严 %J 控制与决策 %D 2017 %R 10.13195/j.kzyjc.2016.0515 %X 研究一类含有输入时滞的切换系统正性镇定问题.通过引入增广系统,将时滞作为一个切换参数,原系统的正性镇定问题转化为增广系统异步切换下的控制问题.利用对偶系统的特性,得到增广系统在平均驻留时间切换下为正且稳定的充分条件,进而设计控制器以保证闭环系统的正性和稳定性.得到的充分条件可转化为标准的线性规划问题,利用Matlab的linprog工具箱进行求解.最后,通过仿真示例验证了所得结果的有效性. %U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20170607&flag=1