%0 Journal Article
%T 非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计
%A 朱芳来
%A 侯永建
%A 赵旭东
%A 杨俊起
%J 控制与决策
%D 2017
%R 10.13195/j.kzyjc.2016.0794
%X 针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于线性矩阵不等式,给出非线性切换系统观测器存在的充分条件;再次,基于PI观测器给出的状态和故障估计,提出一种非线性切换系统的容错控制器设计方法;最后,以一个电子电路为仿真实例进行分析,验证了所提出方法的可行性和适用性.
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20171018&flag=1