%0 Journal Article
%T Lebesgue-?? 范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控制
%A 兰天一
%A 林辉
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.1959
%X 针对一类多输入多输出线性时不变系统, 提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法. 针对系统的任意初始状态, 在时间轴上设计一个随迭代次数增加而缩短的修正区间. 在该区间上, 控制算法对初始状态偏差进行修正; 修正区间外, 算法与无初始误差的学习律等同. 在Lebesgue-?? 范数度量跟踪误差意义下, 利用卷积的推 广Young 不等式证明了所提出学习控制律的收敛性. 数值仿真验证了该控制律的有效性.
%K 迭代学习控制
%K Lebesgue-?? 范数
%K 初始误差
%K 单调收敛
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2014-1959&flag=1