%0 Journal Article
%T 一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF 算法
%A 汤文俊
%A 张国良
%A 曾静
%A 徐君
%A 姚二亮
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.0871
%X 针对稀疏无线传感器网络(WSN) 中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF) 算法估计次优和滤波效率较低的问题, 提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF 算法. 采用加权统计线性回归(WSLR) 方法线性化观测模型, 以节点共享信息作为平均一致性算法输入, 从而在极大后验估计中引入先验估计交互协方差信息; 设计最优通信连接边权值并自适应修正状态加权矩阵, 提高平均一致性算法收敛速率. 仿真实验结果表明, 所提出的算法能够有效应用于稀疏WSN目标跟踪.
%K 先验估计误差相关性
%K 稀疏通信拓扑
%K 节点度差异
%K 平均一致性算法
%K 分布式无迹信息滤波算法
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0871&flag=1