%0 Journal Article
%T 保持拓扑连通的多智能体网络有限时间聚集控制
%A 于镝
%A 董巍
%A 任伟建
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.0103
%X 针对个体动态为二阶积分器的多智能体网络, 研究有限时间聚集控制问题, 采用势能函数法和变结构控制思想设计分布式非光滑有界控制协议. 在网络初始能量有限的前提下, 得出该非线性耦合网络拓扑始终保持连通的结论. 基于不变集原理和Lyapunov 函数的二阶集值李导数信息, 进行有限时间稳定性分析, 得出在选取合适牵制权值的情况下, 网络可实现保持拓扑连通的有限时间聚集的控制策略. 最后通过仿真实例验证了理论方案的有效性.
%K 保持拓扑连通
%K 有限时间控制
%K 聚集控制
%K 非光滑分析
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0103&flag=1