%0 Journal Article %T 受干预多智能体系统的一致性分析及控制 %A 袁玩贵 %A 屈百达 %J 控制与决策 %D 2016 %R 10.13195/j.kzyjc.2014.1568 %X 运用图论、矩阵分析和极限理论, 研究当通信拓扑结构连通的多智能体系统受到干预时, 系统仍保持一致性的充分条件及其平衡状态. 利用指数函数快速递减且可积的特性, 设计干预控制器, 控制多智能体系统收敛到指定位置. 仿真研究实验验证了所提出结论的正确性. %K 多智能体系统 %K 一致性 %K 干预 %K 控制协议 %U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2014-1568&flag=1