%0 Journal Article
%T 基于MOGA算法的??∞ 回路成形直升机姿态控制器设计
%A 王晓燕
%A 陈晓
%J 控制与决策
%D 2016
%X 提出一种改进的显模型跟踪??∞回路成形控制方法, 利用??∞ 回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性. 针对??∞ 回路成形控制算法中权重函数选取的盲目性, 利用多目标遗传算法, 结合改进的小生境淘汰技术对权重函数进行寻优, 以提高设计效率和准确性. 基于所提出的方法设计直升机的内回路显模型跟踪??∞ 回路成形姿态控制系统, 能够提高系统的鲁棒性.
%K 直升机
%K 显模型跟踪
%K ??∞ 回路成形
%K 多目标遗传算法
%K 小生境
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2014-0975&flag=1