%0 Journal Article
%T 一类非线性系统的奇异点克服控制
%A 杨智
%A 钟洋
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.0481
%X 针对一类非线性系统, 研究存在奇异点时的跟踪控制问题. 在采用反馈线性化方法将对象转换成标准型后, 构造线性补偿器并结合期望轨迹的高阶导数构成伪控制量. 通过引入梯度动力学方法求解控制律, 以克服在控制过程中遇到的奇异点问题. 通过稳定性分析验证了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性. 仿真结果表明, 此类控制器具有良好的控制性能, 并且能有效克服奇异点问题.
%K 非线性系统
%K 反馈线性化
%K 线性补偿器
%K 跟踪控制
%K 奇异点克服
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0481&flag=1