%0 Journal Article
%T 基于区间观测器的执行器故障检测
%A 郭胜辉
%A 朱芳来
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.0645
%X 针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等) 和执行器故障的非线性系统, 提出基于区间观测器的故障检测方法. 首先, 在假定执行器故障不出现的前提下, 基于未知非线性函数的上下界信息, 提出两种区间观测器设计方法; 然后, 利用这两种区间观测器的输出和系统的真实输出, 构造可以对执行器故障进行检测的残差, 以此实现基于区间观测器的执行器故障检测. 最后, 通过两个仿真例子验证了所提出方法的正确性和有效性.
%K 区间观测器
%K 离散系统
%K 故障检测
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0645&flag=1