%0 Journal Article %T 带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman 预报器 %A 杨春山 %A 杨智博 %A 邓自立 %J 控制与决策 %D 2016 %R 10.13195/j.kzyjc.2015.0451 %X 对于带不确定噪声方差的多传感器系统, 基于极大极小鲁棒估计原理, 提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman 预报器. 对于预置的估计精度偏差指标, 利用Lagrange 乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域, 使该域中所有可容许的噪声扰动, 其实际精度对鲁棒精度的偏差被保证在预置范围内, 并给出精度偏差的最大下界和最小上界. 应用Lyapunov 方程方法证明了保证估计性能能够被满足. 仿真分析表明了所得结果的正确性和有效性. %K 多传感器数据融合 %K 鲁棒Kalman 预报器 %K 保证性能 %K 不确定噪声方差 %K 极大极小估计 %U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0451&flag=1