%0 Journal Article
%T 连续线性切换系统的镇定慢切换设计
%A 熊建栋
%A 刘永奇
%A 沈志萍
%A 伍俊
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.0423
%X 针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统, 设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则, 使线性切换系统稳定. 在该切换法则下, 系统的类Lyapunov 函数在两个环节都不需要严格单调递减, 使得系统在每个子系统有更长的驻留时间, 从而有效降低系统的切换频率. 在适当的假设条件下, 带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性. 基于此, 当系统可观测时, 进一步设计了基于观测器的混合切换法则, 实现了系统的鲁棒稳定.
%K 切换线性系统
%K 切换频率
%K 观测器
%K 鲁棒性
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0423&flag=1