%0 Journal Article
%T 基于证据推理的联合故障检测方法
%A 牟宏磊
%A 程咏梅
%A 苟斌
%A 刘建新
%A 李松
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.0989
%X 针对卡方故障检测方法对软故障的检测性能较差, 甚至会导致滤波器发散的问题, 提出一种基于证据推理的联合故障检测方法. 将组合导航中的各子滤波器作为证据, 利用每个子滤波器的状态及协方差构造联合故障检测函数, 并利用联合故障检测函数的概率分布计算基本置信指派, 再将多个证据按D-S 规则进行融合, 根据融合结果进行故障检测. 仿真结果表明, 所提出的方法对硬故障的检测性能与卡方故障检测性能相当, 但对软故障的检测性能要优于卡方故障检测, 可提高组合导航系统的可靠性和精度.
%K 组合导航
%K D-S 证据推理
%K 故障检测
%K 软故障
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0989&flag=1