%0 Journal Article
%T 自适应目标新生强度的SMC-PHD/CPHD 滤波
%A 秦岭
%A 黄心汉
%J 控制与决策
%D 2016
%R 10.13195/j.kzyjc.2015.0901
%X 提出一种基于量测驱动的自适应目标新生强度PHD/CPHD 滤波算法. 该算法认为新生目标是不可检测的, 有效地克服了归一化失衡问题; 同时, 基于量测驱动自适应设计目标新生强度, 利用PHD/CPHD 滤波分别递归估计存活目标和新生目标的状态及其数目. 最后, 在序列蒙特卡罗框架下实现了该PHD/CPHD 滤波算法. 算例结果表明, 改进算法可以有效地实时跟踪多个机动目标的状态和数目, 应用前景较好.
%K 多目标跟踪
%K 概率假设密度滤波
%K 量测驱动
%K 粒子滤波
%K 归一化失衡
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2015-0901&flag=1