%0 Journal Article
%T 基于2D理论的点对点综合预测迭代学习控制
%A 洪英东
%A 熊智华
%A 江永亨
%A 叶昊
%J 控制与决策
%D 2018
%R 10.13195/j.kzyjc.2017.0038
%X 基于二维系统综合预测迭代学习控制(2D-IPILC)方法,结合轨迹更新策略研究点对点跟踪问题的控制算法.该算法既能够充分利用点对点问题在非跟踪点的自由度,也可以通过引入模型预测控制来提高时间轴的抗干扰能力.由于轨迹更新中引入时变参数,该2D模型为时变2D模型,因此分析状态转移矩阵特性和系统全响应,进而采用2D理论分析算法的收敛性和收敛条件,并分析参数对控制效果的影响.相比固定轨迹算法,该算法的收敛速度更快,稳定性比直接型优化算法更好.最后通过仿真实例验证了所提出算法的效果.
%U http://kzyjc.alljournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180306&flag=1