%0 Journal Article
%T 基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究
%A 张冰
%A 许可建
%A 姜长生
%J 江苏科技大学学报(自然科学版)
%D 2005
%X ？为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器。分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了matlab仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡。
%K 联合控制
%K 船舶
%K 减摇
%K 变结构控制
%U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract55.shtml