%0 Journal Article
%T 采用非线性舵控制的海上船舶拖带稳定性和安全性动态模拟
%A 周江华
%J 江苏科技大学学报(自然科学版)
%D 2005
%X ？在非线性弹性拖索拖曳下,对处于风、浪、流中的动力非线性被拖船模型建立了方程,并对被拖船的舵采用非线性控制器,以使其横向运动限制在一个很小的范围。通过对海船模拟分析,检验了所提出的舵控制理论的效果。结果证明,舵控制能有效减少被拖船在不利气候条件下的横荡、首摇以及弹性拖索的张力。
%K 船舶
%K 非线性
%K 动态模拟
%U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract20.shtml