%0 Journal Article %T 焊接小车速度的模糊控制 %A 樊海霞 %A 陈小惠 %J 江苏科技大学学报(自然科学版) %D 2005 %X ?焊接自动化系统中的焊接小车的速度控制直接影响焊接质量。本文以埋弧焊saw(submergedarcwelding)控制系统为研究对象,研究了焊接小车双闭环模糊调速系统,讨论了焊接小车速度的双闭环模糊控制算法。实验结果表明,模糊控制在焊接中是可行的,动态响应速度快,稳定性好,并且能够达到较高的控制精度。 %K 焊接 %K 自动化 %K 模糊控制 %U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract295.shtml