%0 Journal Article %T 遥操作机器人系统主从控制策略 %J 江苏科技大学学报(自然科学版) %D 2013 %X ? %K 机器人系统 %K 主从控制 %K 力反馈 %K 位置控制 %U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract1880.shtml