%0 Journal Article %T 新型微型管道机器人结构设计及其运动可行性分析 %J 江苏科技大学学报(自然科学版) %D 2013 %X ? %K 微型管道机器人 %K 凸轮结构设计 %K 运动学分析 %K 动力学分析 %U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract1795.shtml