%0 Journal Article
%T 遥操作机器人系统h_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计
%A 徐涛
%A 曾庆军
%J 江苏科技大学学报(自然科学版)
%D 2007
%X ？基于h∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用matlab鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。
%K 遥操作机器人系统
%K h∞鲁棒控制
%K 加权函数
%K 降阶
%K 混合灵敏度
%U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract268.shtml