%0 Journal Article
%T 三自由度平面并联机器人误差分析
%A 王波
%A 张大鹏
%A 李小满
%J 江苏科技大学学报(自然科学版)
%D 2009
%X ？为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过matlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.
%K 并联机器人
%K 误差分析
%K 仿真
%U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract637.shtml