%0 Journal Article
%T 船用管-法兰机器人焊接工艺技术研究
%A 邹家生
%A 金玉嵌
%A 严铿
%J 江苏科技大学学报(自然科学版)
%D 2009
%X ？介绍了国内首条船用管-法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点,重点论述了管-法兰机器人焊接工艺.研究表明:采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状,并降低了管道上料的位置要求;焊缝成型美观,大大提高了焊接质量的稳定性;与单人单枪的手工焊相比,工作效率提高5倍以上.
%K 管-法兰
%K 机器人
%K 焊接工艺
%U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract112.shtml