%0 Journal Article
%T 并联机构6-pruu的运动学分析研究
%A 佘建国
%A 黄府
%A 王明强
%J 江苏科技大学学报(自然科学版)
%D 2010
%X ？文中提出了结构合理的6-pruu并联机构,并对其进行运动学分析研究.建立了6-pruu并联机构的位置正解和反解方程,并用数值法进行求解;建立了该机构的速度、加速度模型与相关的铰链约束模型;在位置分析的基础上采用matlab软件进行定姿态下工作空间分析,确定了该并联机构的工作空间边界,将工作空间形状用可视化形式显示出来,为进一步研究该机构提供了基础与依据.
%K 并联机构
%K 位置正解
%K 运动学分析
%K 工作空间
%U http://journal.just.edu.cn/jweb_zkb/CN/abstract/abstract822.shtml