%0 Journal Article
%T 一种多机器人任务规划算法及其系统实现
%A 余伶俐
%A 焦继乐
%A 蔡自兴？
%J 计算机科学
%D 2010
%X 针对多机器人任务规划问题，提出了一种蚁群集中式规划方法，建立了任务分配和路由规划的蚁群算法描述模型，并利用局部搜索策略改进了蚁群算法分配效果，实现了多机器人集中任务规划系统。利用该系统平台，进行了大量的实验分析。结果表明，蚁群算法能有效解决多机器人任务规划问题，为多机器人协作机制提供了新思路。
%K 多机器人
%K 任务规划
%K 蚁群算法
%K 集中分配
%K 路由规划
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=100660&flag=1