%0 Journal Article %T 基于命题可满足性的经典最优规划方法 %A 吕帅 %A 刘磊 %A 江鸿 %A 魏唯? %J 计算机科学 %D 2010 %X 基于graphplan的编码方式是2006年国际规划竟赛中著名的最优规划系统satplan2006采用的编码方式。首先给出与编码相关的概念与性质,在基于graphplan的编码方式的基础上,设计一种新的编码方式:基于fa的编码方式,并从理论上证明该编码方式的有效性。设计并实现对应的规划系统fa-sp,利用国际规划竞赛选用的benchmark问题予以测试。实验结果表明,与satplan2006相比,fa-sp对于所测两类规划域编码规模均有所压缩,除个别问题外求解效率都有一定程度的提高;对于顺序规划域bloc %K 基于可满足性的规划 %K 基于graphplan的编码 %K 编码 %K 框架公理 %K 规划系统 %U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=100448&flag=1