%0 Journal Article
%T 一种实时多目标路径规划方法
%A 魏唯
%A 欧阳丹彤
%A 吕帅？
%J 计算机科学
%D 2010
%X 提出一种利用实时搜索思想的多目标路径规划方法。首先设计并实现局部路径规划算法，在有限的局部空间内执行启发式搜索，求解所有局部非支配路径;在此基础上，提出实时多目标路径规划方法，设计并实现相应的启发式搜索算法，在线交替执行局部搜索过程、学习过程与移动过程，分别用于求解局部空间内的最优移动路径，完成状态的转移和更新状态的启发信息，最终到达目标状态。研究表明，实时多目标启发式搜索算法通过限制局部搜索空间，避免了大量不必要的计算，提高了搜索效率，能够高效地求解多目标路径规划问题。
%K 多目标路径规划
%K 实时搜索
%K 局部空间
%K 启发式搜索
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=100757&flag=1