%0 Journal Article
%T 一种人工势场导向的蚁群路径规划算法
%A 王芳？
%A 李昆鹏？
%A 袁明新？
%J 计算机科学
%D 2014
%X 针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出一种势场法优化的蚁群路径规划算法。为提高算法收敛速度,将人工势场法的规划结果作为先验知识,对蚁群初始到达的栅格进行邻域信息素的初始化,并通过构建势场导向权改变蚂蚁概率转移函数,使其作用于蚂蚁路径搜索的始终,从而改善蚁群路径搜索的盲目性。仿真结果表明,新算法具有收敛速度快、规划路径短以及环境自适应的优点。
%K 路径规划
%K 蚁群算法
%K 人工势场
%K 转移概率
%K 导向权
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201411A011&flag=1